Sebagai robot kolaboratif pertama yang dirilis oleh ABB secara global,Kami sekarang sangat akrab dengan . Ini Produk Robot Kolaboratif Dirilis In 2015 sangat menakjubkan pada saat itu Apa Lebih Luar Biasa Apakah Itu Yumi Memenangkan Dot Merah Jerman "Terbaik Terbaik" Design Award sedini 2011. Tindakan tanda tangan humanoid lengan ganda membuatnya lebih dekat dengan manusia jarak.

Bahkan sekarang, enam tahun kemudian, Yumi masih terpuji. Yumi juga satu-satunya dua lengan Robot Koperasi Terlihat dalam Produksi Massal di Cina. Dan Dari sudut pandang desain, Yumi sebenarnya digunakan sebagai cara untuk mendorong mundur, awal dari arah yang paling sulit dan lengkap untuk pergi, tidak hanya kolaborasi, atau tujuh sumbu; Bukan hanya tujuh sumbu, tetapi gandakan tujuh sumbu; Tidak hanya ganda tujuh sumbu Tetapi juga dengan visi; Tidak hanya dengan visi tetapi kabinet kontrol listrik juga terintegrasi; Tidak hanya integrasi mekanis dan listrik tetapi juga banyak aksesoris, jadi lengan Yumi Dirilis setelah rilis Single-dipersenjatai Yumi
Lengan tunggal Yumi sebenarnya dua lengan yumi Membawa satu lengan sendiri untuk membentuk suatu produk, kabinet kontrol listrik secara alami dipisahkan dari tubuh Kedua lengan memiliki struktur yang sama, jadi Mari Lihatlah karakteristik yang lebih dekat dari seseorang yang dipersenjatai Yumi.

A Kecil memuat. The Yumi's Beban kecil, hanya 500g, dan panjang lengan hanya 500mm, dan lengan tidak dapat dimuat, yang juga membatasi Yumi ke bagian yang sangat kecil dari perakitan atau penyortiran, dll.

Tinggi Presisi. Yumi Akurasi posisi berulang adalah 0,02mm, sedangkan merek robot kolaboratif lainnya umumnya 0.1mm level. Meskipun keakuratan produk lain telah ditingkatkan dalam beberapa tahun terakhir, sebagian besar 0.05mm atau 0.03mm, 0.02mm sebanding dengan industri robot.

The Hollow. Presisi Tinggi Yumi juga terkait dengan sambungannya Alih-alih mengadopsi desain kooperatif standar berongga tanpa bingkai Motor + HORMONIC HARMONIC + Brake + Pengemudi, ini mengadopsi cara servo motor + Plug langsung harmonik yang umum digunakan di industri robot.

Keuntungan dari desain ini jelas, perakitan relatif mudah, rem dapat diandalkan, biaya motor lebih rendah (tentu tidak dibandingkan dengan biaya domestik); Kerugian yang sesuai juga jelas, karena Ini tidak berlubang, dan tidak ada drive di lengan, jadi seperti robot industri, jumlah kabel dari ujung ke pangkalan ditumpangkan, satu membatasi sudut rotasi sendi, yang lain membuat kabel lebih sulit.

tingkat rendah perlindungan Karena dari non-hollow Alasan, Yumi Tidak mengejar tingkat perlindungan tinggi, hanya IP30, yang juga terkait langsung dengan aplikasi Yumi Untuk Kondisi Kerja General Bekerja

Powerless Sensor. Alih-alih sensor gaya bersama, Yumi Menggunakan loop saat ini untuk kontrol paksa, dan untuk keselamatan tambahan, Yumi dibungkus dengan lembut bahan.

Banyak yang berpengalaman Yumi Orang akan merasakan itu Yumi Pengalaman Kontrol Kekuatan sangat baik, bahwa sensor daya membantu, pada kenyataannya, selain algoritma kontrol kekuatan ABB lebih baik, alasan utama lainnya adalah bahwa Yumi kecil, motor yang digunakan, peredamnya kecil, gesekan kecil, sehingga identifikasi dinamis relatif lebih banyak akurat. Namun, karena Tidak ada sensor yang kuat, tidak mungkin untuk mencapai kontrol kekuatan yang akurat, jadi Yumi Demo yang telah kita lihat belum ditampilkan ini.

Allen Bradley.	abb.	Honeywell
1768-M04SE	DSTC120 57520001-A	8c-tcnta1
1768-PA3	DSTA180	8C-TDIL61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160	8C-TDILA1
1769-ASCII	DSSR170 48990001-PC	8C-TDILA1 51307141-175
1769-BA	DSSR122 48990001-nk	8C-TDILB1
1769-Boolean	DSSB146	8C-TDOD51 51306975-175
1769-CRL1	DSSB-01C	8C-TDOD61 51306973-175
1769-ECR	DSRF182 57310255-AL	8c-tdoda1
1769-if16c	DSRF182	8C-TDODB1
1769-if4	DSQC697 3HAC037084-001	8C-TPOX01 51307022-175
1769-if4xof2	DSQC697	8C-TPOXA1
1769-im12	DSQC679 3HAC028357-001	8U-BXCB20-CN 51307039-100
1769-IQ16	DSQC668 3HAC029157-001	8U-IP0102
1769-IQ32	DSQC663 3HAC029818-001	8u-paih54
1769-IQ32T	DSQC662 3HAC026254-001 / 11	8u-paiha1
1769-iq6xow4	DSQC661 3HAC026253-001	8u-Paima1
1769-IR6	DSQC658	8u-Paina1
1769-IT6	DSQC652 3HAC025917-001 / 00	8u-Paoha1
1769-L19ER-BB1B	DSQC652 3HAC025917-001	8u-paona1