Di sinilah karakter utama CRB 15000 adalah salah satu kolaborasi yang dirilis oleh ABB dengan nama gofa, yang mengambil arti Go Faster, melangkah lebih jauh Pernah. Selanjutnya, mari Lihatlah fitur CRB 15000.

Sederhana Penampilan. The CRB 15000 tentu jauh lebih lemah daripada The Yumi (Yumi cukup bagus untuk semua), tetapi dalam hal struktur dan skema warna, itu relatif sederhana. Dalam hal konfigurasi, CRB 15000 Tidak mengadopsi konfigurasi Anda, yang paling banyak digunakan di Pasar. Ini lebih mirip dengan Yumi konfigurasi, terutama karena Sumbu rotasi J3 Sendi tidak menyeberang dengan sumbu rotasi J4 bersama, maupun Apakah sumbu rotasi J5 dan J6 bersama Ini berspekulasi bahwa selain pusat belakang gravitasi J4 Sendi, Singularitas juga bisa lebih baik Hindari. Bebannya adalah 5kg dan panjang lengan adalah 950mm. Ini jelas untuk UR5, beban yang sama, panjang lengan 100mm lebih lama dari Ur5. Namun, sepertinya ABB konservatif di garis akhir Kecepatan, hanya 2.2m / s, whifer ur5 3m / S, yang harus Lebih Cepat Faktanya. Keakuratan 0.05mm sedikit lebih rendah daripada dari ur5 0,03mm, tetapi akurasi berulang tidak sangat baik. Perbandingan langsung data adalah referensi ke standar nasional, tetapi teknik tes mungkin tidak sama, dan hasilnya mungkin tidak sama, jadi kami tidak membuat evaluasi

Indikator cahaya dengan tombol Indikator dan Tombol sekarang standar untuk kolaborasi, tetapi ABB Bahasa ringan sedikit lebih sederhana, yang mengecewakan (lebih banyak tentang itu nanti). Untuk Desain tombol, ABB menggunakan cara khusus, yaitu, 6 sumbu 2 oleh pelanggan untuk mendefinisikan fungsi tombol, desain ini cukup ramah pengguna. Tapi mengapa tidak ada tombol pada ujung flensa dan dalam 6 sumbu yang sedikit penyesalan karena Tombol pada akhirnya dapat dicapai mengajar pemrograman, satu tangan dan pada enam sumbu, mungkin operasi tangan, pada akhirnya, tentu saja, juga dapat meningkatkan kesulitan desain, jadi saya tidak tahu apakah itu kesulitan desain trade-off atau memiliki pertimbangan lain

Tidak Banyak Joint Range. Untuk Beberapa alasan yang tidak diketahui, The CRB 15000 Memiliki jangkauan sambungan nominal ± 180 °, yang mirip dengan IIWA, yang memiliki jajaran yang lebih kecil berkisar. Saya ingin tahu apakah lebih sulit untuk mengirim karena Sensor kekuatan lebih kompleks, tidak seperti Anda plus atau minus 360 derajat.

Ke Jujurlah, metode penandaan Anda juga sedikit kontroversial. Salah satunya adalah tidak ada gunanya untuk menandai persendian 2 dan 3 Jika Anda tidak dapat Jalankan, Anda akan menekan diri Anda sendiri. Yang paling penting adalah jika ada aplikasi di mana Beberapa sendi harus menjalankan ± 360 °, saya bertanya-tanya bagaimana Long The Ur Line dapat dibawa Jadi pada titik ini, ABB Metode standar masih lebih realistis, bukan membandingkan.